Родилась 30 сентября 1919 года в г. Щегловске (с 1932 г. - Кемерово). В начале войны Вера добровольцем ушла на фронт, где была зачислена в штабной разведывательный отдел Западного фронта.
В ноябре 1941 года при выполнении боевого задания она была ранена и схвачена фашистами. 29 ноября 1941 года вблизи деревни Головково Наро-Фоминского района Московской области Вера Волошина была казнена. О судьбе Веры Даниловны стало известно только в 1957 году.
Ее имя носит одна из улиц Кемерова, Комсомольский парк, центр дополнительного образования детей и школа № 12, которую Вера окончила.
В мае 1994 года В. Волошиной посмертно было присвоено звание Героя Российской Федерации. По решению Кемеровского городского Совета народных депутатов в марте 2025 года Волошиной Вере Даниловне присвоено звание «Почетный гражданин города Кемерово».