Родился в городе Кемерово в 1937 году в семье учителей. После завершения учебы в Томском университете в 1959 году Геннадий Юров работал в газетах Томска и Кемерова. Затем был редактором Кемеровского книжного издательства, руководил литературной студией «Притомье». В настоящее время он является главным редактором краеведческого альманаха «Красная горка» и младшим научным сотрудником музея «Красная горка». Геннадий Евлампиевич Юров – автор 11-ти стихотворных сборников, 4-х публицистических книг, редактор 3-х номеров альманаха «Красная горка», он написал слова Гимна Кузбасса. Все свое творчество он посвятил городу Кемерово и Кузбассу. Герои его поэм и стихотворений – жители города, труженица Томь, малая Родина – Красная Горка, природа земли Кузнецкой. В 1989 году Геннадию Евлампиевичу Юрову присвоено почетное звание «Заслуженный работник культуры России». Решением Кемеровского городского Совета народных депутатов от 30.05.2003 удостоен звания «Почетный гражданин города Кемерово».